一、系統簡介

該系統主要由（推）車裝置、翻車裝置、氣控道岔等調運設備組成，配合自動提升設備，液壓驅動、變頻驅動為主要動力源，電氣智能控制系統為主要手段。采用新型的車輛調運控制技術，實現矸石的自動化調運、翻矸，在全G行業內處于領跑地位。系統整體具有結構牢固、可靠，維護方便、運輸能力大等優點。

二、系統主要功能

在集控中心可選擇手動或自動運行模式控制調車組運行，上位機模擬顯示車組的位置、路口欄桿狀態、道岔狀態、推車器、阻車器到位情況以及液壓站工作狀態（包括油位、油溫、壓力、接觸器狀態）等信息；自動運行模式時，可以使用無線遙控器就近停止相應設備，以便設備檢修使用，能夠實現現場執行設備連續性運轉。

在軌道運輸沿線及關鍵崗點布置高清網絡攝像儀采集視頻、圖像信息，利用圖像處理技術進行區域入侵及越界偵測，當有人或物體觸發后，播放語言告警信息。

在集控中心設立監視大屏幕，實時顯示現場視頻信息，做到信息均保存三個月以上，也可以調車智能控制系統模擬畫面切換到大屏幕顯示。利用螢石云技術，通過手機APP隨時隨地觀看視頻信息，實現遠程監控，實時監視現場操作情況及現場生產狀況。

在軌道運輸沿線、路口及關鍵崗點布置語音信號器。當系統在集控自動狀態下啟動后，對全線進行廣播，提示人員遠離軌道運輸區域。集控室操作人員能夠對現場人員進行喊話對講，保證系統安全。對路口等安裝攝像儀的地點，可以實現語音提醒，做到視頻、語音聯動。

能記錄系統的運行時刻和累計運行時間等參數，能記錄和查詢電流、油壓等實時數據曲線，便于設備分析，能記錄系統故障信息，并支持查詢一年的設備故障信息，能記錄過去某時刻系統所處的運行狀態，并記錄操作員的操作過程，能連接或通過web發布礦工業自動化系統使各種數據或運行圖在有權限的計算機能夠查詢。

PLC控制調車設備自動判斷開始調運礦車，翻車設備自動連續翻矸，氣控道岔自動切換主副道。

三、成果效益計算

1）社會效益：智能調運排矸系統方案改變了原來人工或機械單機調運模式，提高了礦車調運效率和安全性，減少操作人員的配置，改善了工人工作環境，降低了工人勞動強度，提高了生產效率，很好滿足了智慧礦山建設的需求。

2）經濟效益：

  ①該系統應用后，每班減少崗位工1名，地面崗位平均工資按8萬元/年計算，減少4名崗位工每年節省人工工資32萬元。

   ②該系統調車效率提升了20%，可節省人工費用約3.5萬元/年。