銷齒操車成套機電液一體化操車系統，適用于罐籠提升的煤礦及其它礦山井上、下車場操車作業，是將礦車短程調運、限位、裝卸罐籠，并實現安全閉鎖、邏輯控制，達到操車作業機械化、自動化的機電液一體化操車系統。

銷齒操車成套設備是一項在機械產品創新的基礎上采用液壓控制和計算機技術產生出來的新一代機電液一體化操車系統，銷齒操車推車機完全超脫原有產品的形態特征，結構簡單，性能可靠，一機多用，不需要傳動硐室，使整個工藝系統布置簡單，設備少、功能全、效率高、容易維護。

該系統的特點是在整個車場實現機械化操車、自動化控制，推車機可進罐作業，電控裝置邏輯閉鎖，整個車場全液壓驅動，機電液一體化，除完成礦車裝罐、卸罐、調運、定位、上下人員、設備及下放長材等機械化作業，還能實現各種提升狀態下操車設備的安全閉鎖、聯動操作，為煤礦安全和生產減員提供了有利條件。

1、銷齒推車機

推車機采用液壓銷齒推車機，它克服了原推車機的缺點，運行平穩，液壓緩沖避免了機械設備的沖擊，定位準確，過載保護，它在推不動礦車的情況下，不會出現電機燒毀、設備損壞現象。采用自動推爪，推爪在推車能處于自由抬起。采用可換銷軸，便于設備維護。推車機使用低速大扭矩五柱塞徑向柱塞液壓馬達驅動，不需要減速機構，安裝布置方便，傳動系統轉動慣性小，可滿載平穩起動，緩沖性能好，不怕沖擊碰撞，有效保護了機械設備。推車機具有推車與調車功能，推車，調車分別進行，前阻打開時，推車爪可起到推車功能，推車器后退時，礦車輪軸將推車爪壓下。調車時，后阻打開，調車爪工作，此時推車爪不參與工作,傳動裝置有自限位裝置，設備在撞擊下不會出現因松動而位置移動。推車機采用整體鑄鋼銷齒小車、可換銷軸,使用方便，銷軸磨損后更換容易。采用內置滾動軸承滾輪,運行阻力小,推車機運行噪音小，運行平穩，液壓緩沖，節流調速。推車機采用整體鑄鋼銷齒小車、可換銷軸,使用方便，銷軸磨損后更換容易。推車機運行噪音小，運行平穩，液壓緩沖，節流調速。

2、阻車器

采用阻輪式阻車器，復前阻車器用于待裝礦車限位，前后阻車器不能同時打開，它具有足夠的強度和剛度，能夠阻擋礦車通過，承受各種工況的載荷。結構簡單合理，采用彈性連桿，吸收阻車變形，關閉靈活自如。除阻爪外，無突出地面的部件，外觀平整，利于人員通過，整體性能滿足《煤礦安全規程》相關規定要求。以液壓缸為動力，使用擺動式液壓缸，避免阻車器位移時損壞油缸。

3、搖臺

搖臺采用液壓配重箱式結構，搖臂部分為鉚接結構，剛性好，抗彎能力強，設備運行中不會出現搖臂鋼軌與搖臂加強板聯接部位松動。井底搖臺采用前置配重，可節省基礎施工量，降低成本。搖臺具有機械自鎖與液壓自鎖功能，正常時，搖臺處于抬起狀態，工作時，油缸縮回，搖臂在自重作用下落下，在油缸與管路之間加裝管式節流閥與高壓截止球閥，既可調節運行速度又方便現場維修。

4、安全門

進出車側采用液壓馬達驅動，結構緊湊，剛性好，抗變形能力強，能防止礦車掉罐，下長材時只需要打開安全門不需要拆卸安全門。液壓驅動，正反轉實現安全門的打開與關閉，安全門配有液壓自鎖裝置，解鎖動作由液壓油路實現，人員的安全。

5、液壓站

液壓站系統簡潔、穩定，完全杜絕滲漏，系統安全可靠，易維護。系統是雙路供油，一套工作一套備用，具有超壓、超溫、液位等過載自動保護功能。當設備不動作時，液壓系統應處于空負荷運轉狀態，從而滿足系統節能降耗的要求。設置輔助蓄能器，穩定系統壓力以及緊急狀態下提升人員之用。

6、電控

針對礦井副井操車作業的要求，結合操車設備的特點，以操作簡單、安全可靠、維護方便為原則，采用可編程控制器PLC作為邏輯控制單元，通過監測單元，實時監測出各操車設備的運行方向、位置。