一、智能調運系統簡介：

    礦用推車機該系統主要由調(推)車裝置、翻車裝置、氣控道岔等調運設備組成，配合自動提升設備，液壓驅動、變頻驅動為主要動力源，電氣智能控制系統為主要控制手段。采用新型的車輛調運控制技術，實現矸石的自動化調運、翻矸，在全國行業內處于領跑地位。系統整體具有結構牢固、可靠，維護方便、運輸能力大等優點。

    西風井矸石山智能化調運系統于2020年4月份開始安裝，2020年10月份開始投入運行。作為城郊礦西風井配套盾構機項目，達到了無人則安、少人則安和減人提效的目標要求。

（從人工到智能，滿足自動化礦山設需求）

    所有操作集控控制室進行。

    在集控中心可選擇手動/自動/等運行模式。實現對礦車調運系統的全程監視和控制。采用集控手動、集控自動方式來控制調車組運行,上位機模擬顯示車組的位置、路口欄桿狀態、道岔狀態、推車器、阻車器到位情況以及液壓站工作狀態（包括油位、油溫、壓力、接觸器狀態）等信息;自動運行模式時，巡檢人員在授權的情況下，可以使用無線遙控器就近啟動停止相應設備，以便設備檢修使用，能夠實現現場執行設備連續性運轉。

    二、智能排砰調運系統調運系統解決方案：

    ①信息管理②OPC數據上傳自動調運翻矸③自動調運翻矸④視覺偵測⑤集中控制⑥語音對講

三、系統主要功能

    1:集中控制功能

    在集控中心可選擇手動或自動運行模式控制調車組運行,上位機模擬顯示車組的位置、路口欄桿狀態、道岔狀態、推車器、阻車器到位情況以及液壓站工作狀態(包括油位、油溫、壓力、接觸器狀態)等信息;自動運行模式時,可以使用無線遙控器就近停止相應設備,以便設備檢修使用，能夠實現現場執行設備連續性運轉。

    2：視覺智能偵測功能

    在軌道運輸沿線及關鍵崗點布置高清網絡攝像儀采集視頻圖像信息，利用圖像處理技術進行區域入侵及越界偵測，當有人或物體觸發后，播放語言告警信息。在集控中心設立監視大屏幕，實時顯示現場視頻信息，做到全系統無死角監控，所有的視頻信息均保存三個月以上，也可將調車智能控制系統模擬畫面切換到大屏幕顯示。利用螢石云技術，通過手機APP隨時隨地觀看視頻信息實現遠程監控,實時監視現場操作情況及現場生產狀況。

    3：沿線語言廣播及對講功能

    在軌道運輸沿線、路口及關鍵崗點布置語音信號器。當系統在集控自動狀態下啟動后，對全線進行廣播,提示人員遠離軌道運輸區域。集控室操作人員能夠對現場人員進行喊話對講，保證系統安全。對路口等安裝攝像儀的地點，可以實現語音提醒,做到視頻、語音聯動。

    4：信息管理功能

    能記錄系統的運行時刻和累計運行時間等參數，能記錄和查詢電流、油壓等實時數據曲線,便于設備分析，能記錄系統故障信息，并支持查詢一年的設備故障信息，能記錄過去某時刻系統所處的運行狀態，并記錄操作員的操作過程，能連接或通過web發布礦工業自動化系統使各種數據或運行圖在有權限的計算機能夠查詢。

    5：自動調運翻矸功能

    PLC控制調車設備自動判斷開始調運礦車，翻車設備自動連續翻矸，氣控道岔自動切換主副道。

四、成果效益計算

    1、社會效益:

智能調運排研系統方案改變了原來人工或機械單機調運模式、提高了礦車調運效率和安全性,減少操作人員的配置,改善了工人工作環境、降低了工人勞動強度,提高了生產效率。很好滿足了智慧礦山建設的需求。

    2、經濟效益:

    ⑴該系統應用后,每班減少崗位工1名,地面崗位平均工資按8萬元/年計算,減少4名崗位工每年節省人工工資32萬元。

    (2)該系統調車效率提升了20%,可節省人工費用約3.5萬元/年。

五、推廣前景

    項目所采用的技術與裝備屬于完全自主創新和自主知識產權，可廣泛用于礦車類調運，目前國內暫沒有開始智能化地面調運。

    該系統采用智能化自動控制，實現了遠程監控、自動調運，節約了人員工資成本，提高了礦車運輸效率、很好滿足了智能化礦山建設的需求。設備運行平穩，安全可靠，經濟可行，具有較好的市場推廣前景。